欧美一区二区三区五月天婷婷,无遮挡一级毛片性视频不卡,国产美女精品久久久久中文,久久99国产综合精合精品免费

最早的自動(dòng)化控制要追溯到我國古代的自動(dòng)化計時(shí)器和漏壺指南車(chē)，而自動(dòng)化控制技術(shù)的廣泛應用則開(kāi)始于歐洲的工業(yè)革命時(shí)期。英國人瓦特在發(fā)明 蒸汽機的同時(shí)，應用反饋原理，于1788年發(fā)明了離心式調速器。當負載或蒸汽量供給發(fā)生變化時(shí)，離心式調速器能夠自動(dòng)調節進(jìn)氣閥的開(kāi)度，從而控制蒸汽機的轉速。

150多年前第一代 過(guò)程控制體系是基于5－13psi的氣動(dòng)信號標準（氣動(dòng) 控制系統PCS，Pneumatic Control System）。簡(jiǎn)單的就地操作模式， 控制理論初步形成，尚未有控制室的概念。

第二代過(guò)程控制體系（模擬式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的電流模擬信號，這一明顯的進(jìn)步，在整整25年內牢牢地統治了整個(gè)自動(dòng)控制領(lǐng)域。它標志了電氣自動(dòng)控制時(shí)代的到來(lái)?？刂评碚撚辛酥卮蟀l(fā)展，三大控制論的確立奠定了現代控制的基礎；控制室的設立，控制功能分離的模式一直沿用至今。

第三代過(guò)程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開(kāi)始了 數字計算機的應用，產(chǎn)生了巨大的 技術(shù)優(yōu)勢，人們在測量， 模擬和 邏輯控制領(lǐng)域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代過(guò)程控制體系（CCS，Computer Control System）。這個(gè)被稱(chēng)為第三代過(guò)程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次革命，它充分發(fā)揮了計算機的特長(cháng)，于是人們普遍認為計算機能做好一切事情，自然而然地產(chǎn)生了被稱(chēng)為“集中控制”的中央控制計算機系統，需要指出的是系統的信號傳輸系統依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號，但是時(shí)隔不久人們發(fā)現，隨著(zhù)控制的集中和可靠性方面的問(wèn)題，失控的危險也集中了，稍有不慎就會(huì )使整個(gè)系統癱瘓。所以它很快被發(fā)展成 分布式控制系統（DCS）。

第四代過(guò)程控制體系（DCS，Distributed Control System分布式控制系統）：隨著(zhù) 半導體制造技術(shù)的飛速發(fā)展， 微處理器的普遍使用，計算機技術(shù)可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代過(guò)程控制體系（DCS，或分布式數字控制系統），它主要特點(diǎn)是整個(gè)控制系統不再是僅僅具有一臺計算機，而是由幾臺計算機和一些智能儀表和智能部件構成一個(gè)了控制系統。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一個(gè)重要的發(fā)展是它們之間的 信號傳遞也不僅僅依賴(lài)于4－20mA的 模擬信號，而逐漸地以數字信號來(lái)取代模擬信號。

第五代過(guò)程控制體系（FCS，Fieldbus Control System 現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統）：FCS是從DCS發(fā)展而來(lái)，就象DCS從CCS發(fā)展過(guò)來(lái)一樣，有了質(zhì)的飛躍?！胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現場(chǎng)控制”；數據的傳輸采用“總線(xiàn)”方式。但是FCS與DCS的真正的區別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高，但 通信網(wǎng)絡(luò )最低端只達到現場(chǎng)控制站一級，現場(chǎng)控制站與現場(chǎng)檢測儀表、執行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸的4-20mA模擬信號，成本高，效率低，維護困難，無(wú)法發(fā)揮現場(chǎng)儀表智能化的潛力，實(shí)現對

現場(chǎng)設備工作狀態(tài)的全面監控和深層次管理。所謂現場(chǎng)總線(xiàn)就是連接智能測

量與控制設備的全數字式、雙向傳輸、具有多節點(diǎn)分支結構的通信鏈路。簡(jiǎn)

單地說(shuō)傳統的控制是一條回路，而FCS技術(shù)是各個(gè)模塊如控制器、 執行器、檢測器等掛在一條總線(xiàn)上來(lái)實(shí)現通信，當然傳輸的也就是數字信號。主要的總

線(xiàn)有 Profibus， LonWorks等。

1、 40年代--60年代初：

需求動(dòng)力：市場(chǎng)競爭,資源利用，減輕勞動(dòng)強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn)：此階段主要為單機自動(dòng)化階段，主要特點(diǎn)是:各種單機自動(dòng)化加工設備出現，并不斷擴大應用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數控系統的數控機床。

2、60年代中--70年代初期：

需求動(dòng)力：市場(chǎng)競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強度。主要特點(diǎn)：此階段主要以 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)為標志，其主要特點(diǎn)是:在單機自動(dòng)化的基礎上，各種組合 機床、組合生產(chǎn)線(xiàn)出現，同時(shí)軟件數控系統出現并用于機床， CAD、 CAM等軟件開(kāi)始用于實(shí)際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。

3、70年代中期--至今：需求動(dòng)力：市場(chǎng)環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問(wèn)題愈發(fā)嚴重，要求 自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體最佳效能。主要特點(diǎn)：自70年代初期美國學(xué)者首次提出CIM概念至今，自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點(diǎn)是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實(shí)現集成的相應技術(shù)，把分散獨立的單元自動(dòng)化技術(shù)集成為一個(gè)優(yōu)化的整體。所謂哲理，就是企業(yè)應根據需求來(lái)分析并克服現存的“瓶頸”，從而實(shí)現不斷提高實(shí)力、競爭力的思想策略；而作為實(shí)現集成的相應技術(shù)，一般認為是: 數據獲取、分配、共享；網(wǎng)絡(luò )和通信；車(chē)間層設備控制器；計算機硬、軟件的規范、標準等。同時(shí)，并行工程作為一種經(jīng)營(yíng)哲理和工作模式自80年代末期開(kāi)始應用和活躍于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，并將進(jìn)一步促進(jìn)單元自動(dòng)化技術(shù)的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠(chǎng)， 柔性制造系統(FMS)。

隨著(zhù)現代應用數學(xué)新成果的推出和 電子計算機的應用，為適應 宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段—— 現代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數的 最優(yōu)控制問(wèn)題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎的狀態(tài)空間法。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續發(fā)展，正向以控制論， 信息論，仿生學(xué)為基礎的智能控制理論深入。

為了實(shí)現各種復雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái)，組成一個(gè)有機的總體，這就是 自動(dòng)控制系統。在自動(dòng)控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度， 壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于 反饋控制原理的反饋控制系統。

在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現對被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。